Meniru 'Thing' dari The Addams Family, Peneliti ETH Zurich Ciptakan Robot Tangan untuk Akses Area Terbatas

Di balik estetika robotika modern yang biasanya tampil ramping dan presisi, sekelompok peneliti di ETH Zurich, Swiss, justru merancang sebuah tangan mekanis yang secara visual menyerupai karakter Thing dari film *The Addams Family*. Robot unik ini dikembangkan dengan tujuan spesifik untuk mampu menjangkau area-area yang sangat sulit dijangkau oleh struktur tubuh robot konvensional, seperti sudut sempit atau celah-celah kecil.

Prototipe ini telah didemonstrasikan melalui video publik yang memperlihatkan gerakan jari-jarinya yang khas. Meskipun secara visual mungkin tampak kurang 'elegan' dibanding tangan robotik komersial lainnya, desain ini diklaim menawarkan fleksibilitas superior dalam navigasi ruang terbatas, sebuah tantangan besar dalam pengembangan robotika otonom saat ini.

Mekanisme Gerak dan Koerasi Tanpa Kamera

Penelitian yang dipublikasikan sebagai pracetak di arXiv ini berfokus pada integrasi kemampuan bergerak pada tangan robot yang sudah tersedia di pasar komersial, tanpa perlu merancang ulang seluruh struktur jaringannya. Penulis utama, Amirhossein Kazemipour, menjelaskan bahwa meskipun gerakan yang ditampilkan mungkin terlihat canggung, ketiadaan keseragaman ukuran jari (yang disamakan dengan jari manusia) justru menjadi keunggulan.

• Robot mampu merayap di atas 14 jenis permukaan berbeda, termasuk lantai kayu, logam, rumput, dan kerikil.
• Koordinasi gerak dan keseimbangan dijaga oleh perangkat lunak internal tanpa bergantung pada input kamera.
• Operator mengendalikan pergerakan dasar menggunakan gamepad (pengontrol).
• Kesimpulan dari 21 kali percobaan menunjukkan kecepatan rata-rata gerak robot mencapai 9,3 cm per detik.

Visi Masa Depan: Otonomi dan Kemampuan Pelepasan Diri

Pakar robotika Robert Katzschmann dari Soft Robotics Lab menyatakan bahwa dalam skenario masa depan, robot dapat mengirimkan tangannya ke ruang yang tidak bisa dimasuki oleh tubuh utamanya, lalu menariknya kembali setelah tugas selesai. Target jangka panjang peneliti adalah menciptakan mekanisme di mana tangan robot ini dapat melepaskan diri secara otomatis dari lengan robot induk, beroperasi secara mandiri di area terbatas, dan menyambung kembali setelah selesai. Untuk saat ini, robot tersebut sudah mulai mempelajari beberapa gerakan dasar yang diperlukan guna beroperasi secara mandiri terpisah dari lengan utamanya, melangkah maju menuju era robotika modular yang lebih adaptif.